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WPA 风力发电机叶片无人机巡检系统
      风机叶片无人机全自动巡检系统是风机叶片巡检的自动化智能化整体解决方案,用户在任务区部署自动机场与无人机即可实现风机巡检全流程的自动化,无需人工干预。通过搭配此套无人机全自动巡检系统,海上风场风机巡检可以实现包含现场自动化、巡检飞行自动化和图像分析自动化的“三个自动化”。
系统结构:
      1.自动机场:实现无人机的自动释放与回收,对无人机进行换电池与充电。
      2.无人机:搭载可变焦摄像头与激光雷达,进行风机全自主路径规划与图像拍摄。
      3.后端管控中心:自动巡检系统运行中枢,调度无人机与机场,可获得无人机实时视频。
      4.AI识别与后处理系统:通过深度学习进行故障检测,自动出具风机巡检检测报告。



      1.完全的现场自动化,无人机可以实现自动起降、飞行、补充能源;既解决多旋翼无人机续航时间不足,无法抵达现场作业,又免去人员前往现场作业的麻烦;
      2.无人机智能自动规划飞行航迹,判别风机状态,包括风机的航向角和风叶旋转位置,解决无人机与风机、风叶初始相对坐标关系对应的问题;
      3.无人机可以根据桨叶位置自动规划叶片巡检飞行策略,使得无人机巡检拍摄结果达到标准性和稳定性要求;
      4.可以通过深度学习的方法进行实时检测,发现缺陷目标并标注,对新缺陷目标截图保存,提供人工审核功能,可以自动生成风机巡检报告。


自动机场







   
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